К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, и М. А. Абазоков, «Оценка вычислительной нагрузки различных вариантов группового управления роботами на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур», ИО, вып. 2, сс. 134-148, апр. 2024.