Бжихатлов, К. Ч., И. А. Пшенокова, и М. А. Абазоков. «Оценка вычислительной нагрузки различных вариантов группового управления роботами на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур». Информационное общество, вып. 2, апрель 2024 г., сс. 134-48, http://infosoc.iis.ru/article/view/1018.