Оценка вычислительной нагрузки различных вариантов группового управления роботами на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
Ключевые слова:
групповое управление, вычислительная нагрузка, автономный робот, робот-ритейлер, мультиагентные архитектуры, когнитивный подходАннотация
В статье описаны некоторые подходы к организации группового управления автономными роботами на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур – формализма, имеющего функциональное сходство с нейроморфологической структурой головного мозга. Представлены структуры и алгоритмы работы описанных подходов. Кроме того, в работе была проведена оценка нагрузки на систему связи и вычислительные устройства для описанных подходов к групповому управлению. Результаты расчетов показали, что наиболее применимым может стать подход, предполагающий передачу сообщений между роботами.
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Copyright (c) 2024 Кантемир Чамалович Бжихатлов, Инна Ауесовна Пшенокова, Мухамед Адмирович Абазоков
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.