Интеллектуальная система принятия решений для активной защиты растений
Ключевые слова:
интеллектуальные системы, автономный робот, экспертная система защиты растений, мультиагентные архитектуры, когнитивный подходАннотация
В статье представлена интеллектуальная система защиты растений на основе мультиагентного нейрокогнитивного подхода – формализма, имеющего функциональное сходство с нейроморфологической структурой головного мозга. Разработана программная модель системы принятия решений автономного робота для защиты растений, которая состоит их подсистем визуализации, перемещения, распознавания, принятия решений и управления манипуляторами. Каждая подсистема состоит из программных агентов нейронов. Представлена структура интеллектуальной системы активной защиты растений, а также процесс формирования мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры.
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Copyright (c) 2023 Инна Ауесовна Пшенокова, Кантемир Чамалович Бжихатлов, Арсен Мухарбиевич Ксалов , Аслан Узеирович Заммоев
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.